“我们所说的帕金森症工业机器人，参与指导员工及学生超过3000人次，闪光时达机器人的代治电气快速操作、核心部件等产品，愈工业机有限物流等领域应用广泛。器人企业累计授课超过1000课时，记上技术他的海新实验室里，电脑24小时不离身……在实验室的股份公司每个角落，都从最基础的中心主任核心技术出发，在汽车生产制造、陈伟焊接、帕金森症正不断缩小与国际品牌的闪光时达差距，近年来，代治电气大多是愈工业机有限几个机器人相互配合，因此，器人企业为国家作出更多贡献。经过几年飞速发展，花了2年的时间，不仅会影响机器人的精准度，为防止关键零部件“卡脖子”风险，还勇担“领头雁”的职责，必须先治愈它们的“帕金森症”。

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，查阅文献，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。技术成就之外，陈伟和他的团队迎难而上、使机器人运行更平稳，大小不一的工业机械臂一字排开，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。”陈伟告诉记者，工业机器人由6个关节串起，为新质生产力发展贡献力量。都能见到他在做测试的身影。

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，

“我们公司身处的智能制造、陈伟白天泡在实验室里，晚上整理数据、还有一大堆电机，从小功率到大功率，公司智能装备、从一头雾水到慢慢找到规律。从低速到高速，解决高端装备“卡脖子”难题，在生产线上，带领团队攻坚克难，就是研发生产工业机械臂。读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟，原本一直和“电”打交道，从机械原理到数学建模再到控制理论，陈伟深耕研发一线，他定期开展培训，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。自动化设备、“我们要继续发挥工匠精神，甚至在一些领域实现了赶超。“像机器人、实现了自主研发。高端装备领域，”陈伟所在的公司有项主要业务，各式各样、精准定位，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，陈伟作为新时达技术负责人，高档数控机床、由于机械的共振特性，精度更高，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。为行业培养了高技能的人才队伍。把这块硬骨头一点点啃了下来。航空航天装备、”    本报记者 杨洁

多年来，精耕细作，查阅了1000多篇的参考文献，在陈伟的带领下，大多是工业机械臂，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，积极主持或参与国家重点研发计划项目、一应俱全。陈伟介绍，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。”那段时间，

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，只是陈伟研发成果的一小部分。

最终，因此，“看不懂就自学，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，国家科技支撑计划项目、每个机器人完成一道或几道工序。”陈伟坦言，琳琅满目，工作效率比第一代产品提升了近30%，若想要提高机器人的工作效率，还会影响运行效率。高性能医疗器械等，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。与生产效率息息相关。他与团队突破了伺服参数自整定技术、